Объединение вооружённых сил соседствующих русских княжеств в короткий срок – это первое подобное событие в процессе формирования государства, что делает Куликовскую битву исключительным явлением, отметил в день 645-й годовщины сражения профессор кафедры истории России Средних веков и Нового времени РГГУ Игорь Курукин. В конце XIV — начале XV веков территория Северо-Восточной Руси была разделена на множество княжеств: 13 уделов обладали собственными военными силами и административными возможностями.
Каждым княжеством управлял князь, чью власть в столице Золотой Орды подтверждали особые грамоты — ярлыки на великое княжение. Одной из его обязанностей являлась ежегодная уплата дани монголо-татарским правителям, на которую ханы и темники могли содержать свои войска, расширять их численность и укреплять влияние.